Rozdział 1. Zasady ogólne (art. 3−10)
Rozdział 2. Ruch pieszych (art. 11−15)
Rozdział 3. Ruch pojazdów
- Oddział 1. Zasady ogólne (art. 16)
- Oddział 2. Włączanie się do ruchu (art. 17−18a)
- Oddział 3. Prędkość i hamowanie (art. 19−21)
- Oddział 4. Zmiana kierunku jazdy lub pasa ruchu (art. 22)
- Oddział 5. Wymijanie, omijanie i cofanie (art. 23)
- Oddział 6. Wyprzedzanie (art. 24)
- Oddział 7. Przecinanie się kierunków ruchu (art. 25−28)
- Oddział 8. Ostrzeganie oraz jazda w warunkach zmniejszonej przejrzystości powietrza (art. 29−30)
- Oddział 9. Holowanie (art. 31)
- Oddział 10. Ruch pojazdów w kolumnie (art. 32)
- Oddział 11. Przepisy dodatkowe o ruchu rowerów, motorowerów oraz pojazdów zaprzęgowych (art. 33−34)
Rozdział 4. Ruch zwierząt (art. 35−37)
Rozdział 5. Porządek i bezpieczeństwo ruchu na drogach
- Oddział 1. Przepisy porządkowe (art. 38−45)
- Oddział 2. Zatrzymanie i postój (art. 46−50a)
- Oddział 3. Używanie świateł zewnętrznych (art. 51−52)
- Oddział 4. Warunki używania pojazdów w ruchu drogowym (art. 53−64i)
- Oddział 5. Wykorzystanie dróg w sposób szczególny (art. 65−65j)
- Oddział 6. Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi (art. 65k−65n)